格凌直齿轮表示这是按齿轮形状作的齿轮传动分类。直齿轮是最普通的平面齿轮传动形式人字齿跟啮合能消除轴向的位移和受力，减少轴承的损坏斜齿轮由于齿面是连续点接触，噪声和冲击较小，但对轴承要求较高。因其传动时产生轴向力，一般成对使用以消除轴向力。