1.平行轴之齿轮减速机（圆柱齿轮）
　　（1）齿条( Rack )：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，格凌减速机齿轮表示可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。
　　（2）螺旋齿轮（Helical gear）：齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒齿轮。
　　（3）双螺旋齿轮(Double helical gear)：左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。
　　（4）正齿轮（直齿轮）（Spur gear ）：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。
　　2.直交轴之齿轮减速机（圆锥齿轮）
　　（1）弯齿伞形齿轮（Spiral bevel gear）：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。
　　（2）直齿伞形齿轮(Straight bevel gear)：齿筋与节圆锥之母线（直线）一致之伞形齿轮。
　　（3）零螺旋弯齿伞形齿轮(Zerol bevel gear)：螺旋角为零之弯齿伞形齿轮。蜗杆减速机
　　3.错交轴之齿轮减速机 （蜗轮和蜗杆）
　　（1）错交螺旋齿轮(screw gear):此为圆筒形螺旋齿轮，利用要错交轴（又称歪斜轴）间传动时称之。
  　（2）圆筒蜗轮齿轮（Worm gear）：圆筒蜗轮齿轮为蜗杆(Worm)及齿轮(Wheel)之总称。
　　（3）其它之特殊齿轮：
　　面齿轮(Face gear)：为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。
　　鼓形蜗轮齿轮(Concave worm gear)：凹鼓形蜗杆及与此咬合之齿轮的总称。
　　戟齿轮(Hypoid gear)：传达错交轴之圆锥状齿轮。形状类似弯齿伞形齿轮。