直齿圆柱齿轮外啮合齿廓接触线是与轴线平行的直线，一对齿廓同时沿齿宽进入啮合或退出啮合，容易引起冲击和噪声，传动平稳性差。内啮合齿轮与齿条直齿圆锥齿轮节圆锥、分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥凌机直齿轮表示用于相交两轴之间的传动，轮齿沿圆锥面分布，起轮齿尺寸朝锥顶方向逐渐缩小。 直角圆柱齿轮为了使齿轮在两个方向都能转动，轮齿两侧齿廓由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成，其各部分名称及符号为：齿顶圆 、齿根圆 、齿槽 、齿厚 、齿距 、模数m、分度圆d、齿顶与齿根、顶隙。
直齿轮（Spur gear）
凌机直齿轮表示齿轮按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮，其中直齿轮指轮齿平行于轴线的齿轮。