行星齿轮装置有很多类型。
格凌行星齿轮表示 常见的，也是最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的。
行星齿轮的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，不仅如此还与太阳轮和齿圈啮合。在行星齿轮机构运转的时候，套在行星架上的几个行星轮，一面绕自己的轴线旋转，另一面可以随行星架一起绕着太阳轮旋转。这一点有点像太阳系的行星一样，在宇宙中自转的同时又围绕太阳公转。
行星齿轮的质量，决定了行星减速机的品质。如果行星齿轮质量不过关，那么在运行中可能出现卡顿或者噪音。所以选购高品质的行星齿轮非常重要。