行星减速机之驱动结构为目前齿轮减速机效率之组合，格凌行星齿轮表示其基本驱动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
格凌行星齿轮表示行星减速机的级数说明：行星齿轮的套数。行星减速机的特性：体积小、重量轻，承载能力，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性；下图是行星减速机齿轮结构组成，A-外齿圈，B-太阳轮，C-行星轮。